win10企业版 VS2015 professional PCL1.8.1 配置说明,如有问题请联系
2019-12-21 20:35:50 1.33MB windows windows10 pcl vs2015
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使用c++与pcl点云库实现点云数据按照高程设置颜色进行渲染,里面包括pcl1.8属性表,点云数据与源码,如果已经配置pcl点云库,下载后可以运行。没有配置pcl点云库没有任何影响,主要是按高程对点云设置r,g,b颜色值而已。
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PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现
2019-12-21 20:32:19 2MB PCL 最小 包围盒 矩形
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语言编程 PASCAL语言教程_完整版 PCL
2019-12-21 20:31:24 1.02MB PCL
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pcl配置文件
2019-12-21 20:22:10 3.95MB pcl pcd vs2013
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这是独立的Kinfu源码,不需要安装PCL,直接编译安装就可以实现KinectFusion功能。
2019-12-21 20:15:52 435KB PCL Kinfu KinectV2 KinectFusion
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估计某个点的法向量,可以类似于点云的曲面法向量估计,将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上,之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库,往库中添加新的法向量估计。
2019-12-21 20:12:10 4KB PCL 法向量估计
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PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件,注意是64位
2019-12-21 20:11:36 3KB PCL VS2015 配置属性文件
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PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接,是已经编辑好的资源,点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS,那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
2019-12-21 20:10:18 2.42MB PCL 点云拼接
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PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码,已经编辑好的工程,可以直接打开.sln文件运行。如果不是PCl1.8.0或者VS2013,可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。我的博客中有相关文章可以查看
2019-12-21 20:10:18 20.24MB PCL 点云求交 点云求异
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