用matlab编程实现对一维信号进行卡尔曼滤波去噪，CUI界面使用更加方便，

使用卡尔曼滤波执行视频跟踪。

卡尔曼滤波算法函数，输入测量值，过程噪声协方差,观测噪声协方差，直接输出滤波后值

使用C++语言，实现 kalman 滤波，运行速度快。

一个非常实用的卡尔曼滤波源码，实用C++语言编写，内附说明性文档

是将卡尔曼滤波与互补滤波相比较的c文件

自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码

基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果,卡尔曼滤波和神经网络,matlab源码

2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1 A＝ 是系统矩阵， 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵

卡尔曼滤波器 C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现 安装 编译并生成重构文件mkdir build cd build cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking 运行 启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking