机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（

这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。 此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。 参考网址：https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe 参考网址中提供的代码直接运行存在未定义，此代码可正常运行。

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FS412 高温霍尔锁定开关电路采用典型的双极型硅平面工艺技术将霍尔元件与信号处理电路集中在硅 芯片上，由稳压器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路的输出级组成。适用于各 种机电一体化领域，配合多极磁环或者交变磁场使用，响应变化斜率陡峭的磁场，双磁极激发，对磁场极 性进行锁存识别，输出波形占空比不受外界温度以及交变磁场强度峰值大小影响，具备更好的抗干扰能力。 产品特点：  电源电压范围宽 3.8-30V  响应频率高  正向输出耐压 50V  抗干扰能力强  占空比好 可实现功能：  无触点开关  位置检测  速度与方向检测和判断  流量检测  隔离检测 典型应用领域：  直流无刷电机内部换向  电机速度与方向检测  电动自行车电机、助力装置  速度传感器、计数器  流量传感器、流量计  汽车电子、点火器、里程表、转速传感器  安全报警装置

这里采用霍尔传感器作为前端进行数据采集，然后在单片机控制下进行A／D转换，并将信号通过串口送给PC机进行绘图处理。

在看这本书的时候发现几乎所有的书签位置都不对，并且不完整，作为强迫症的处女座，手动重新编辑了所有书签并分享给大家，希望能给大家带来方便，欢迎下载。

以FPGA为控制器，使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测，用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向，用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试，实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。

比较好霍尔传感器资料

霍尔开关ATS177.pdf