机器人动力学-拉格朗日方法(matlab).rar

上传者: jipengwudi126 | 上传时间: 2021-03-20 17:20:11 | 文件大小: 2KB | 文件类型: RAR
这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现,使用拉格朗日方法。
此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。
参考网址:https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe
参考网址中提供的代码直接运行存在未定义,此代码可正常运行。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 2 个子文件 2KB ) 机器人动力学-拉格朗日方法(matlab).rar","children":[{"title":"机器人动力学-拉格朗日方法(matlab)","children":[{"title":"test.m <span style='color:#111;'> 1.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LagrangianDynamics.m <span style='color:#111;'> 2.81KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • bjgscnc :
    没啥用。。
    2021-04-02

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明