倒立摆基于STC15单片机，双环PID，分为角度环和位置环。
使用效果详情 https://www.bilibili.com/video/av50496112/
2021-04-14 23:03:32
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针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统，本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法，从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型，但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据，在未知倒立摆数学模型情况下，实现对倒立摆的控制。
2021-04-13 16:57:59
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模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。
(Can be used for beginners)
2021-04-13 16:17:59
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模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20
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可以通过该GUI界面实现参数的输入，对应时域频域的仿真结果的显示，可以用来熟悉GUI的基本操作和控制系统的基本指令。
2021-04-07 19:44:56
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使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。
2021-04-05 19:36:14
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