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模型预测控制(MPC)程序实例
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2019-12-21 19:25:34
6.53MB
MPC
Matlab
程序
预测控制
1
《无人驾驶车辆模型预测控制》电子书+matlab全代码
详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
2019-12-21 18:59:04
120.55MB
无人驾驶
电子书
matlab全代码
北理
1
ARMA模型预测
ARMA模型预测及其对参数的识别完整有效程序程序。可以一次进行参数识别
2019-12-21 18:56:05
3KB
ARMA
1
模型预测控制学习实用教材
模型预测控制学习实用教材
2019-12-21 18:52:50
6.45MB
MPC
matlab
1
线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制
自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义,讲解了线性系统的模型预测控制,并通过实例进行了仿真,讲义中附有MATLAB代码
2019-12-21 18:52:05
4.21MB
线性系统
模型预测控制
MATLAB
1
模型预测控制MPC程序代码
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2019-12-21 18:47:54
5KB
MPC
1
基于状态空间方程的预测控制程序
自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB
2019-11-04 17:21:16
105KB
状态空间模型
预测控制
MATLAB
MPC
1
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