机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

基于plc 设计的机械手控制 希望能对你们有所帮助 我们共同 进步

机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

adams的五自由度机械手运动学仿真，希望对大家的学习有所帮助

基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法

机械手标定算法的推导过程，便于写代码前的算法理解。

用labview编写的3D机械手臂，可添加、删除、进行各种动作