根据需要的电阻(电容)自动选取电阻(电容)通过串并联的方式达到你需要的值.

TI杯赛题文档 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统（有代码和电路图）

并联机械手机械图纸，大家可以下载来学习，很好用。。。

找了很久的资料才找到的书，书是高清的，美亚卖的电子版小五百块，这本书写的并联机器人的结构与控制都很不错，希望能够给大家带来帮助

三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可

六自由度并联平台，六自由度并联平台，六自由度并联平台

机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器 人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算 法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。 仿真结果表明，系统 在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

原理讲述的比较详细，还比较了时下实现的各种方案，望需者自取

将并联机器人的目的坐标变成电机的旋转角度，采用MATLAB软件写成的算法，可以在LABVIEW和其他软件联合编程调用。

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