基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）

电机与电力拖动的三相绕线电机与电力拖动的三相绕线式异步电动机的调速课程设计

电机变频调速系统，以其优良的技术，在社会上得到了广泛的应用。

摘要：直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以实现无级连续调节。 　　本文以AT89S51单片机为，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。 　　0 引言 　　直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能

摘要：直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以实现无级连续调节。 　　本文以AT89S51单片机为核心，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。 　　0 引言 　　直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、

基于arm的pwm直流调速系统的研究_基于arm的.doc

（1）忽略反电动势的动态影响 暂不考虑反电动势变化的动态影响，电流环如下图所示。 简化条件： 电流环截止频率  Tois+1 1 Tois+1 Ud0(s) + - Ui (s) ACR 1/R Tl s+1 U*i(s) Uc (s) Ks Tss+1 Id (s)

制作小车使用的pwm调速 很简单 需要复杂的可以自己修改

具体内容可以先看我博客文章

他励直流电机的数学建模和闭环速度控制。 闭环控制在两个回路中完成，第一个内部电流回路具有电流/转矩控制器和外部速度控制器回路控制速度。 控制器中使用了抗饱和技术来避免积分器饱和问题。