忽略反电动势的动态影响-双闭环调速典12系统

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（1）忽略反电动势的动态影响暂不考虑反电动势变化的动态影响，电流环如下图所示。简化条件：电流环截止频率  Tois+1 1 Tois+1 Ud0(s) + - Ui (s) ACR 1/R Tl s+1 U*i(s) Uc (s) Ks Tss+1 Id (s)

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