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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真
《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2022-05-04 10:51:05
207B
卡尔曼滤波
MATLAB仿真
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驾考宝典微信小程序的设计与实现代码
驾考宝典微信小程序的设计与实现 这个小程序是一款互联网综合驾照考试学车软件,适用于驾考科目一,科目四考题的练习,覆盖驾驶证和资格证的考试,界面前端主要功能是展示程序主界面以及各子界面,提供使用者可视化、便捷地使用程序。后台数据主要功能是进行数据交互、处理,与界面前端进行良性的数据交互。 要求具有下列功能:用户端包含1.登录功能:通过手机号获取验证码登录;也可以直接使用微信登录;登录后可以修改用户的基本信息,也可以退出。2.车型选择:包括小车,货车,客车等车型。3.视频讲解。4.章节练习。5.模拟考试:要求与实际考试时间、题目数相同。6.错题集:用户练习时做错的题目自动存入错题集、收藏、7.图标技巧、8.成绩排行。 管理员端包含:1.管理题库2.管理视频3.管理用户 研究目标 要求前端布局显示与已有驾考宝典小程序前端显示类似,导航栏包含“考试”、“我的”,“考试”中包含科目选择、章节练习:显示总题目数与用户已做题目数、模拟考试、成绩排行、已选车型、图标技巧、视频讲解;“我的”显示用户信息、选择车型、错题本及收藏。
2022-05-04 10:04:34
26.65MB
微信小程序
小程序
java源码
项目源码
JPEG2000的C++实现,代码简单易懂!
本代买用C++实现了JPEG2000图像压缩,代码编写风格简练易懂!适合初学者观看!
2022-05-03 02:40:25
1.46MB
jpeg2000,C++
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matlab代码循环运行-KalmanPort:用于四旋翼状态估计的扩展无味卡尔曼滤波器。从Matlab移植到C++/ROS
matlab代码循环运行## Kalman滤波器端口###基于Matlab的代码的移植,用于将Quadrotor的状态估计到C ++ / ROS框架。 (UKF / EKF)。 两种Kalman滤波器实现的状态向量均为14维:#### [位置,速度,方向,imu加速度计偏差,侧倾/俯仰偏差] ####实现使用Boost 1.49,C ++ 11 / STL和ROS Hyrdo ######信息卡尔曼滤波器是一种最佳估计器。 如果可以将系统和观测值的噪声建模为高斯模型,则卡尔曼滤波器可将估计值的均方误差降至最低。 此外,该过滤器是递归的,因此可以在新数据可用时提供状态估计。 如果您有一个很好的估计,那么将滤波器与增益学习的预处理步骤结合使用可以实现一个可靠的系统。 该项目的目的是使用带有IMU和单个摄像机作为系统输入的扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器驾驶四旋翼飞行器。 一旦开发出良好的状态估计器,它将与PD控制器结合使用,PD控制器将使用位置和速度估计来计算到达所需位置所需的推力和力矩。 nanoplus四旋翼有一个机载姿态控制器,其运行频率高于位置和速度控制器。 这意味着定向估计将仅
2022-05-02 22:18:36
65.2MB
系统开源
1
卡尔曼滤波
飞思卡尔智能车的卡尔曼滤波的应用,本人是第十一届智能车竞赛的电磁平衡组别,应用此算法
2022-05-02 13:42:54
233KB
卡尔曼滤波
智能车
1
遗传算法Matlab实现代码
标准普通遗传算法代码,有详细标注,可供学习。包括适应度函数、选择、交叉、变异等过程,最后将迭代过程用绘图的形式表达出来。
2022-05-01 20:08:41
6KB
遗传算法
代码
学习
1
卡尔曼滤波参数电池参数辨识模型_SOC估算模型_动力电池参数辨识模型_电动汽车动力电池参数辨识模型_matlab仿真
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:卡尔曼滤波参数电池参数辨识模型_SOC估算模型_动力电池参数辨识模型_电动汽车动力电池参数辨识模型_matlab仿真 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-05-01 18:08:15
25KB
卡尔曼滤波参数电池参数辨识模型
SOC估算模型
电动汽车动力电池参数辨识模型
matlab
无迹卡尔曼滤波参数辨识方法_电动汽车动力电池SOC估算模型_动力电池参数辨识模型_SOC估算模型_matlab仿真
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2022-05-01 18:08:14
2KB
matlab
无迹卡尔曼滤波参数辨识方法
电动汽车动力电池SOC估算模型
SOC估算模型
卡尔曼滤波器在软测量建模数据处理中的应用
为了提高模型的精确度,建模分析得到的数据需要经过处理,以进一步消除噪声并降低随机因素的影响。利用卡尔曼滤波器对某石化厂支持向量机模型进行校正,达到了预期效果。仿真实验表明:卡尔曼滤波器在测量数据处理中有明显的去噪效果,在软测量模型校正中应用此方法,可以有效提高模型的精确度和可靠性。
2022-04-30 15:49:32
344KB
数据处理;卡尔曼滤波;软测量建模
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ASP.NET Core 2.0 使用支付宝PC网站支付实现代码
主要介绍了ASP.NET Core 2.0 使用支付宝PC网站支付实现代码,需要的朋友可以参考下
2022-04-30 03:11:59
82KB
asp.net
core
支付宝
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