无标记AR 无标记AR是无需就将3d对象渲染到真实环境中的过程。 依存关系： OpenCV Pygame 脾气暴躁的 Imutils Scikit图片 Matplotlib PyOpenGl 枕头 用法： 使用图像的AR： python arImage.py -s sceneImageName 使用视频的AR： python arImage.py -s sceneVideoName 注意：确保图像或视频存在于imgs文件夹中。 这个怎么运作： 为了在没有标记的情况下渲染3d对象，需要做一些事情： 查找平面对象 特征匹配 查找单应性 计算相机固有矩阵和外部矩阵 绑在一起 1.查找平面对象： 给定场景图像（如果使用视频则为帧），我们必须找到一个平面对象（杂志，纸，书等），将其用于附加3d对象，就像使用标记一样。 似乎与必须依赖标记物一样有局限性，但主要区别在于这些平面物

双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究

android中在native层调用egl和opengl一个小例子

1.。这些物体在有小范围镜面高光的同时，还能够反射出周围 物体的镜像 2.反射向量可用来直接访问纹理立方体贴图。当立方体 贴图用于上述功能时，称其为环境贴图

opengl实现的雪花飘落效果，并且鼠标点击雪花时，它会分裂成若干个小雪花

4.8.4环境下，在指定ui界面显示opengl绘制内容

最近需要开发一个类似行车记录仪的app，其中需要给录制的视频添加动态水印。我使用的是OpenGL开发的，刚开始实现的是静态水印，后面才实现的动态水印。 先上效果图，左下角的是静态水印，中间偏下的是时间水印（动态水印）： 一、静态水印 实现原理：录像时是通过OpenGL把图像渲染到GLSurfaceView上的，通俗的讲，就是把图片画到一块画布上，然后展示出来。添加图片水印，就是把水印图片跟录制的图像一起画到画布上。 这是加载纹理跟阴影的Java类 package com.audiovideo.camera.blog; import android.opengl.GLES20; /** *

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计算机图形学