stm32VET6倒立摆库函数测试能用，包含oled参数显示，内部flash断电参数保护，按键调参
2021-04-17 17:54:55
2.86MB
1
STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆，倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片，使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小，摆杆能够实现一系列旋转动作，达到理想效果。
2021-04-17 17:24:11
6.55MB
1
之前智能控制课程作业，主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
2021-04-17 10:05:20
6.15MB
1
M：小车系统的等效质量（1.096kg）；
：摆杆的质量（0.109kg）；
：摆杆的半长（0.25m）；
J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）；
g：重力加速度（9.8N/Kg）；
r：小车的水平位置（m）；
θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；
2021-04-15 20:35:26
129KB
1