一级直线倒立摆matlab程序

倒立摆

M：小车系统的等效质量（1.096kg）；：摆杆的质量（0.109kg）；：摆杆的半长（0.25m）； J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）； g：重力加速度（9.8N/Kg）； r：小车的水平位置（m）； θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；

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评论信息

偷狗仔儿的猫 :

反正我运行有点错误，也不知道那错了，只能再找别的了！
2014-06-12
hycheng1991 :

好像有点问题。
2014-05-10
bccuvfhpygah :

直接运行有错误，还没找到原因。
2014-04-24
yayaxiaohan :

很不错的资源，对作业起到很大的作用
2014-03-17
oppo891213 :

我把它复制到里面就行吗，不能运行吧
2013-10-24

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