一级直线倒立摆matlab程序
M：小车系统的等效质量（1.096kg）；
：摆杆的质量（0.109kg）；
：摆杆的半长（0.25m）；
J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）；
g：重力加速度（9.8N/Kg）；
r：小车的水平位置（m）；
θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；
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评论信息
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偷狗仔儿的猫 :反正我运行有点错误，也不知道那错了，只能再找别的了！2014-06-12 -
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hycheng1991 :好像有点问题。2014-05-10
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bccuvfhpygah :直接运行有错误，还没找到原因。2014-04-24
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yayaxiaohan :很不错的资源，对作业起到很大的作用2014-03-17
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oppo891213 :我把它复制到里面就行吗，不能运行吧2013-10-24
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