利用AR模型预测股票数据的python程序，在完成这个程序时我们发现网上其他程序是有错误的

无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。

经典的预测控制软件，对于初学者非常好，里面有详细的matlab案例可供学习。

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

模型预测控制在车辆稳定性控制中的应用，含两篇参考文章和简单simulink实例教程。

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

Data driven Subspace-based Model Predictive Control by Mardi.it's his PhD. paper, it contains some matlab code about the proposed algorithm. it's a good paper for a new learner about subspace identification and predictive control

《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型.