模型预测控制入门教材，系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著

应用灰色系统理论，GM(1,1)模型预测松花江未来十年污水排放量。许多做课程设计的同学都可以用这个来参考。

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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。

经典的预测控制软件，对于初学者非常好，里面有详细的matlab案例可供学习。

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

模型预测控制在车辆稳定性控制中的应用，含两篇参考文章和简单simulink实例教程。