为研究机器故障和维修活动对制造过程性能的影响，提出一种基于广义随机Petri网的制造过程建模与性能分析方法。分析了随机机器故障特征；定义了两种故障发现模式和两种中断作业处理策略；给出具有随机机器故障的制造过程的不同模型方法；通过对模型结构特征的分析，证明了其有效性。针对不同策略和参数设置进行了性能仿真。分别以平均产量和平均过程流时间等性能指标，分析了单个工作站的性能；采用平均产量，分析了具有两个工作站的流水线的性能。仿真结果表明，故障率、平均维修时间、缓存数量配置、维修工人数量、故障发现模式和中断作业处理策略是影响具有随机机器故障的制造过程性能的主要因素。

针对一般广义时变系统，采用广义Lyapunov不等式和受限等价变换的分析方法，提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念，建立了一般广义时变系统的Lyapunov不等式。将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov不等式问题。获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广。最后，通过数值算例验证了所得结论的有效性。

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针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组（RIMU，Redundant IMU）以提高导航、制导系统的可靠性，针对某工程中的实际问题：三种冗余配置的捷联惯组，研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析，得到具有工程参考价值的结果：采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。

E.J. Kelly，Technical report 1989 多维信号模型的自适应检测和参数估计 广义似然比检测 CFAR