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行业分类-设备装置-基于支撑线运动分解的四足机器人trot步态本体位姿控制方法

摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关键词：单片机；智能救援；机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生，危害

2D机器视觉机器人标定与偏移量计算总结

Sara - Rasa 演示机器人 :person_surfing: 介绍 此 repo 的目的是展示使用开源 Rasa 框架构建的上下文 AI 助手。 Sara 是 alpha 版本，存在于我们的文档中，帮助开发人员开始使用我们的开源工具。 它支持以下用户目标： 理解 Rasa 框架 开始使用 Rasa 回答一些关于 Rasa 的常见问题 将技术问题指向特定文档 订阅 Rasa 通讯 请求与 Rasa 的销售团队通话 处理基本的闲聊 您可以在找到 Sara 的计划增强功能 :construction_worker:‍ 安装 要安装 Sara，请克隆 repo 并运行： cd rasa-demo make install 这将安装机器人及其所有要求。 请注意，此机器人应与 python 3.6 或 3.7 一起使用。 :robot: 运行萨拉： 使用rasa train训练模型（这将需要大量内存来训练，如果您想更快地训练它，请尝试使用--augment

多用途机器人总体结构设计论文pdf,提供“多用途机器人总体结构设计论文”免费资料下载，主要包括六自由度多用途工业机器人机械设计、六自由度多用途工业机器人控制部分设计等内容，可供学习使用。

设计了一种自由曲面抛光并联机器人，对其进行了运动学分析，建立了并联机器人机构位姿逆解方程，并给出了显式解析表达。应用Solidworks 2008软件完成了三维实体建模，并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析，验证了方案的可行性。

梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

机器人学-智能机器人传感技术(张福学) 关于在机器人上用的传感器技术，介绍各类传感器类型，传感器的制作等等； 没有目录。。。。

FANUC机器人培训教程资料文档--00_上海发那科机器人有限公司介绍，初步介绍了工业机器人的应用领域及其广泛定义，适用于零基础初学者入门