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自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真 (2010年)
自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真 (2010年)
上传者:
38656462
|
上传时间: 2022-12-30 13:39:37
|
文件大小: 267KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks 2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。
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