图像修复的含义是指针对图像中损坏或多余的部分，利
用已知的图像信息，按照一定的规则填补，使修复后的图像
接近或达到原图的视觉效果。该技术在图像缩放、文物保护、
影视制作、虚拟现实、多余目标移除等领域具有实际应用价
值。因此，它是当前计算机视觉和图像处理的研究热点之一。
2019-12-21 21:11:53
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C#操作PDF，采用Spire.Pdf第三方dll，功能强大，方法可读性强，本例代码展示了使用该dll对pdf文件打印的功能。
2019-12-21 20:47:19
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随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下：
首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。
其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。
然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。
最后，为了使机械臂控制系统具有鲁棒性，设计了滑模控制器，并将PD控制与滑模控制两种控制方法的仿真结果进行对比。
2019-12-21 20:27:42
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现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd
2019-12-21 20:12:01
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
2019-12-21 20:05:33
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看到大家分享的都是2017的老版本，现分享一个当前最新版本 USB_PD_R3_0 V1.2 20180621
USB PD3.0协议详解，USB IF最新发布的usb power delivery资料
2019-12-21 19:55:14
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