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rtthread的at组件在freeRTOS上的移植修改代码

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内核和存储  高性能 32 位 RISC 内核，最高频率 240MHz， 支持 DSP 指令，集成 FPU 支持浮点运算  FFT 加速器：最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算，或者是 2048 点的实数 FFT/IFFT 运算  集成 224KB SRAM（含 4KB TCM）， 32KB （I-Cache）， 32KB（D-Cache）  内置 16Mbit SPI FLASH，存储代码及数据  内置 EFUSE 配置存储器  2 线 SDP（Serial Debug Port）调试口，具备断 点调试和代码追踪能力  40 个中断向量  4 层中断优先级 音频 4 路 Audio-ADC， SNR ≥ 94dB  ADC 采样率支持 8KHz / 11.025KHz / 12KHz / 16KHz / 22.05KHz / 24KHz / 32KHz / 44.1KHz / 48KHz  最大支持 4 路数字麦克风或 2 路模拟麦克风， 模拟麦克风带 AGC（自动增益控制）功能  ADC LINE-IN 支持单端输入或差分输入  3 路 DA

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这是一个对stm32的下载调试仿真的开源工具包，经常见到，之前使用VisualGDB时，也有见到过。下载好后，直接解压即可，无需安装。