本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

购买相关链接： http://www.ilovematlab.cn/thread-114645-1-1.html 第二版在第一版基础上，做了如下改进： 1。修正了第一版所有的已知错误，并删除了部分不经典的例题； 2。增加了专题分析、答疑精选等内容，书中包含有大量知识点和例题，篇幅增加到620页左右，随书赠送一张DVD光盘，内附带所有源代码，以及50小时左右的视频讲座（本人亲自主讲，手把手教你设计GUI）。保证全书讲解透彻、内容由浅入深。 3。规范了代码的结构、可读性，优化了代码的效率。添加了大量的注释，注释量超过50%。 4。本书大量例题源自MATLAB论坛读者的提问，在这里对这些读者表示诚挚的感谢。. 5。书籍+光盘的定价不会太贵，打完折后学生应该是可以负担的起的。性价比绝对高。 6。本书所有程序均运行于matlab 2010b环境下。

第二版在第一版基础上，做了如下改进： 1。修正了第一版所有的已知错误，并删除了部分不经典的例题； 2。增加了专题分析、答疑精选等内容，书中包含有大量知识点和例题，篇幅增加到620页左右，随书赠送一张DVD光盘，内附带所有源代码，以及50小时左右的视频讲座（本人亲自主讲，手把手教你设计GUI）。保证全书讲解透彻、内容由浅入深。 3。规范了代码的结构、可读性，优化了代码的效率。添加了大量的注释，注释量超过50%。 4。本书大量例题源自MATLAB论坛读者的提问，在这里对这些读者表示诚挚的感谢。. 5。书籍+光盘的定价不会太贵，打完折后学生应该是可以负担的起的。性价比绝对高。 6。本书所有程序均运行于matlab 2010b环境下。 为了提高本书性价比，在本书内容不变的情况下，本书编辑又重新将本书版面压缩了20多页（最终为588页），重新排版后定价减少了近10元，初步定价在69.8元。

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PHP和MySQL Web开发（原书第4版）—源代码完整版 ，包含光盘遗漏的第2章和第3章中的代码。