ray-aabb交叉点
确定射线与轴对齐的边界框（AABB）之间的交点。 理论上可以在任意数量的维度上工作！
非常感谢提供和。
用法
out = intersection(out, origin, dir, aabb)
确定给定的射线(origin, direction)与aabb相交。
如果没有相交，则返回null 。 否则，相交点将存储在out ，然后返回。
const origin = new Float32Array ( [ 0 , 4 , 0 ] )
const dir = new Float32Array ( [ 0 , 1 , 0 ] )
const out = new Float32Array ( 3 )
const aabb = [
[ - 1 , - 1 , - 1 ] ,
[ + 1 , + 1 , + 1 ]
]
intersection ( ou
2022-05-07 11:24:37
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使用iic接口读取数据。
包含了bmp280温度+气压转换+出厂数据校准输出完整数据。
mpu9250数据的读取
2022-05-06 22:12:09
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2022-05-06 16:22:32
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2022-05-04 21:10:18
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