融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群SE(3)形式进行插值,用于校正激光雷达在自身运动过程中产生的点云畸变。最后,单目相机的运动估计作为初值用于激光里程计的位姿优化。公共数据集KITTI和实际环境的测试结果表明,本文算法可以有效利用相机运动估计对激光点云畸变进行校正,实时准确地实现里程计和建图。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

带有匹配滤波器的雷达信号调制和脉冲压缩技术的Matlab程序

运用谱反演原理和模拟退火算法研究水平层状介质的几何和电性参数的联合反演问题。首先，根据谱反演原理，详细推导了地层反射系数序列的计算公式以及反演所需的目标函数，并根据探地雷达波的特点，将计算公式和目标函数中的反射系数序列的奇偶分量用几何和电性参数替代，从而确立了地层几何和电性参数联合反演的思路。然后，结合经典的模拟退火算法和本文中反演问题的特点，提出了改进的模拟退火算法，并将改进后的模拟退火算法应用到谱反演中，从而得到了求解本文问题的反演解法。最后，建立多层地下介质模型并得到理想反射波数据和加噪后的数据。用这些数据对构建的反演算法进行测试，结果表明，根据本文的反演解法所求出的几何和电性参数计算反射系数序列的频谱能较好的拟合实际反射系数序列频谱，且目标函数值收敛，地下介质的几何和电性参数联合反演得以实现。

music算法，可用于雷达超分辨成像，提高图像分辨率

mimo雷达波束形成的低副瓣lcmv算法,比较新的资料

针对弹载合成孔径雷达（SAR）成像存在运动参数抖动的问题，分析了不规则运动造成图像几何失真的机理，提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频（LFM）信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明，该方法能从雷达回波数据中准确消除几何形变，提高成像质量。

FSK雷达原理简述，详细分析了测距和测速的原理过程。。。FSK雷达原理简述，详细分析了测距和测速的原理过程。

建立了基于GPS的顺轨SAR系统模型，通过将GPS信号等效为Chirp信号，研究了在该模式下的大斜视角Chirp Scaling算法。在正侧视或小斜视情况下，CS算法具有较好的聚焦性能和广泛的适用性，但在斜视角较大的情况下，该算法将散焦而不能成像，因而提出了用等效的单基地距离模型来代替双基地距离历史的方法，解决了大斜视角情况下距离模型二阶近似误差较大的问题。

雷达系统，基于matlab实现雷达信号的相参积累的简单代码