该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系
统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机
无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身，
可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造
了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即
可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系
统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真
研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
2019-12-21 19:22:35
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stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断
2019-12-21 18:56:05
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位置式PID、增量式PID控制直流电机转速；LCD1602显示控制状态；双NMOS H桥驱动直流电机。
2019-12-21 18:51:27
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