基于imx8和移远通讯模块的V2X开发实例，详细列举V2X使用场景和API调用方式，为爱好学习自动驾驶的通讯提供良好的学习环境。

主要列举了目前常用的几种V2X通讯和防碰撞算法介绍，针对爱好防碰撞的朋友提供学习基础。

解决2辆车以上，从出发点到目标点路径规划。处理了碰撞情形下的避让。

基于MFC实现的单摆碰撞程序 通过windows窗口中菜单栏->单摆（S）选项控制

Easy Collider Editor 4.1 碰撞合编辑器，最新版，可以很好的编辑随型的碰撞盒，完成精准的碰撞。是游戏开发的好帮手，分享大家，多提宝贵意见。

oncave Collider 主要被用来计算复制与精确的碰撞效果，操作简单，只需几个点击即可完成 The Concave Collider is a component for Unity that enables complex and accurate collisions. In Unity, mesh to mesh collisions only work if at least one of the meshes is convex. The Concave Collider helps overcoming this limitation by providing a way to automatically compute a set of colliders that can fit any shape; convex or not. And with just one click! Includes 5 different sample scenes.

MATLAB源码集锦-车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究

ECE R12 关于就碰撞中防止转向机构伤害驾驶员方面批准车辆的统一规定（原文版本）

unity摄像机带碰撞检测 摄像机碰到带碰撞物体自动拉近

基于vtk的一个面数据处理库,实现了vtkCollisionDetectionFilter,vtkPolylineCurvature,vtkRemoveCellsFilter等库,从而可以在vtk框架下做碰撞检测,面片编辑和空洞填补