计算机组成原理白中英第六版解析

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图 2.66 异步复接二次群帧结构 正码速调整的具体实施，总是按规定的帧结构进行的。PCM 二次群异步复接时就按 图 2.66 所示的帧结构实现的，图 2.66(a)是复接前各支路进行码速调整的帧结构，其长为 212bit，共分为 4 组，每组 53bit，第 1 组的前 3 个比特 F11、F12、F13 用于帧同步和管理控 制，后 3 组的第 1 个比特 C11、C12、C13 作为码速调整控制比特，第 4 组第 2 比特 V1作为 码速调整比特。具体做的时候，在第 1 组的末了进行是否需要调整的判决(即比相)，若需 要调整，则在 C11、C12、C13 位置上插入 3 个“1”码，V1 仅仅作为速率调整比特，不带任 何信息，故其值可为“1”也可为“0”；若不需调整，则在 C11、C12、C13 位置上插入 3 个“0”码，V1 位置仍传送信码。那么，是根据什么来判断需要调整或不需要调整呢？这 可用图 2.67 来说明，输入缓存器的支路信码是由时钟频率 2048kHz 写入的，而从缓存器读 出信码的时钟是由复接设备提供的，其值为 2112kHz，由于写入慢、读出快，在某个时刻 就会把缓存器读空。 图 2.67 正码速调整原理 通过图中的比较器可以做到缓存器快要读空时发出一指令，命令 2112kHz 时钟停读一 次，使缓存器中的存储量增加，而这一次停读就相当于使图 2.66(a)的 V1 比特位置没有置入 信码而只是一位作为码速调整的比特。图 2.66(a)帧结构的意义就是每 212 比特比相一次， 即作一次是否需要调整的判决。判决结果需要停读，V1 就是调整比特；不需要停读，V1 就仍然是信码。这样就把在 2048kb/s 上下波动的支路码流都变成同步的 2112kb/s 码流。 在复接器中，每个支路都要经过这样的调整。由于各支路的读出时钟都是由复接器提 供的同一时钟 2112kHz，所以经过这样调整，就使 4 个支路的瞬时数码率都相同，均为 2112kb/s，故一个复接帧长为 8448bit，其帧结构如图 2.66(b)所示。它是由图 2.66(a)所示那

用DRV8870芯片用来驱动电机正反转动，可驱动单个8V电机，DRV8870芯片主要含有的是H桥结构通过外界信号来给芯片中的继电器不同的高低电平来打开不同的继电器开关，实现电机或者其他负载的正反转动。

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