利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,完美运行!此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程,手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45 26KB matlab 控制器 滑模控制
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基于微带SIR的特性,提出了一种紧凑的微带多耦合带通滤波器结构,介绍了通过控制微带SIR谐振器的阻抗比值来调整二阶通带中心频率的位置,从而实现二阶杂波抑制和改善滤波器上边阻带衰减特性的原理。最后设计了一个中心频率为3.65 GHz,分数带宽约为3.5%的微带多耦合SIR带通滤波器,仿真表明其频率响应在1阶杂波频点处有-10 dB左右的衰减,使得滤波器在上边阻带的衰减更陡峭,通带更对称。制作的电路在中心频率处的插入损耗测试结果为-3.2
2022-09-11 16:29:11 2.19MB 自然科学 论文
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卡尔曼定位 通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。 MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》,他的代码被标记为他的,并在 BSD 许可下持有。 请注意:我无法提供我的测试数据,因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述,您应该能够调整自己的数据。或者,本书附带一张 CD-ROM,其中包含他的代码(完全工作的过滤器)以及用于生成测试数据的系统
2022-09-07 09:03:18 45KB matlab 文档资料 开发语言
LC滤波器设计与制作、作者:铃木雅臣【日本】
2022-09-07 08:51:36 40.55MB LC滤波器 设计 制作
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提供窗函数法设计滤波器的示例,程序简单易懂,利于信号处理方向作为使用Matlab的入门练习。
2022-09-06 22:02:23 2KB 矩形窗 汉宁窗 滤波器 窗函数
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基于通用集成运算放大器,利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器,能同时或分别实现低通、高通和带通滤波,也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻,所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的独立控制和正交正弦振荡,从而证明该滤波器正确有效。
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matlab_LCL滤波器电容电流反馈有源阻尼法Simulink模型 A Simulink model of LCL filter with capacitor current feedback active damping method is proposed.
2022-09-05 17:11:45 25KB matlab LCL滤波器 有源阻尼法
假设原始采样频率为22.05kHz,使用5120个采样点,画出半带抽取滤波器的冲激响应以及样值输出。文件名为:halfband.m
2022-09-04 23:58:38 627B 半带抽取 冲激响应 样值输出
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这个是一个德国人写的微波射频滤波器设计总结,这个德国人是我们常用到的smitch原图工具的发明人。感觉写的挺好的,都知道德国人思维严谨,值得一看。
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航天扩频测控中,多普勒频率达到上百千赫兹,而要求设备捕获时 间为秒级。对如此苛刻的要求,目前只能使用匹配滤波器实现载波、伪码双并行捕获 方法。针对扩频测控使用伪码长度较长,匹配滤波器占用资源过大,难以应用于实际 的不足,提出了一种应用折叠匹配滤波器加快速傅里叶变换( fast Fourier transform,FFT)载波并行捕获的方法。该方法利用折叠匹配滤波器占用资源少的特点,克服了 捕获速度与资源占用的矛盾,在不改变捕获速度的同时,达到了减少硬件资源的目 的。
2022-09-03 21:42:21 311KB 工程技术 论文
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