针对激光主动成像中的波前畸变和散斑噪声，分析了散斑噪声对基于图像指标优化的波前校正性能影响。通过仿真不同散斑噪声水平下图像清晰度指标值随波前均方根值的变化趋势，研究了散斑噪声对波前校正性能的影响。在此基础上，通过开展大气湍流波前畸变闭环校正数值仿真，对分析结果进行了验证。研究结果表明：随着散斑噪声的增大，图像清晰度指标随波前均方根(RMS)值的单调性和线性度明显变差，尤其是在RMS小于1 rad范围内，导致收敛速度和最终的校正精度变差；当散斑噪声较大时，随着波前畸变的增大，散斑噪声对校正性能的影响也越大。

设计并搭建了一种基于复合型液晶空间光调制器(LC-SLM)的自适应光学原理校正系统，其中一个空间光调制器用于波前模拟，另一个用于波前校正。利用Zygo干涉仪对畸变波前进行了检测，通过程序计算获得了畸变波前的共轭波前，产生了相应的灰度图，将其加载到LC-SLM以进行畸变波前补偿，实现了静态波前校正。计算得到的斯特列尔比由校正前的0.3795增大到0.8268，环围灰度平均值由校正前的382.75增大到1164.5，光斑亮度聚集情况明显改善。相比纯相位空间光调制器，复合型空间光调制器节约了成本，适合实验室批量使用。

运行过啦，可以很好地跟踪，有注释.

针对远距离数字全息成像中波前畸变和散斑噪声对成像质量的影响，实验研究了基于图像指标优化的波前校正技术，以及基于孔径分割的多帧图像平均散斑噪声抑制方法。建立了数字离轴全息实验装置，针对系统自身像差，采用梯度下降算法，以图像清晰度为优化指标进行了波前校正实验；在此基础上通过孔径分割，重构出多帧散斑噪声分布各异的目标图像，进行平均运算。结果表明，基于图像清晰度优化的波前校正技术能够有效消除波前畸变，提高成像分辨率；采用基于孔径分割的多帧图像平均方法能够在一定程度上消除目标图像的散斑噪声，获得更高的成像质量。

一、 需求分析 首先是需求： 1、利用 OpenCV 里面的仿射变换函 数实现对图像进行一些基本的变换，如平移、旋转、缩放 2、学习透视变换原理，对一个矩形进行透视变换，并将变换结果绘制出来。先调用 OpenCV 函数实现透视变换，自己编写代码实现透视变换。 3、识别一张倾斜拍摄的纸张，找出轮廓，提取出该纸张的位置 4、 假设你已通过图像处理的算法找到发生形变的纸张的位置，那么对这个倾斜 纸张进行变换，得到纸张的垂直视图，实现文档校准。 然后是分析： 1、首先要调用OpenCV的函数对图像进行平移、旋转、缩放变换，然后要进行仿射变换和透视变换。 2、编程实现仿射变换和透视变换，注意到仿

atcor去云、地形校正模块完美破解，支持erdas2014, 数据较大，分为2个zip压缩包，此为02 解压密码：uFDpN4PcJIikimRo5IuH

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4、闭环校正&全局位姿图优化 真真的 紧耦合 部分，而初始化的过程事实上是一个 松耦合。因为初始化过程中的状态量并没有放在最底层融合，而是各自做了位姿的计算，但是在后端优化的过程中，所有优化量都是在一起的。 特征检索 闭环检测 重定位 位姿图加入关键帧 4DOF位姿图优化 数据库管理 使用DBoW2词袋模型和BRIEF描述子检测闭环 当检测到闭环时，需要检索特征建立连接，本文仅建立含深度信息的前端提取的特征间的连接 当检测到闭环时，需将闭环帧与窗口内关键帧进行联合优化，加入闭环帧仅增加了视觉约束而没有增加IMU约束 当检测到闭环时，需当关键帧被边缘化时，将它加入位姿图，实际上为减少计算量每三个才加入一个 由于惯性视觉系统可以观测到绝对尺度、俯仰角和滚动角，累积漂移仅出现在位置xyz和偏航角4个自由度上。因此闭环后，需要进行4自由度而不是6或7自由度位姿图优化 当关键帧数量超过某个门限时，根据关键帧密度分布去掉一些密集的关键帧

该代码，利用GDAL 1.4.2库实现遥感图像的几何校正、图像配准等，vs 2010实现。

matlab中数据校正的代码三醇3 对TR ansfer恩tropy太lbox，一个开源的MATLAB工具箱转让熵估计，参考： TRENTOOL是一个开放源代码的MATLAB工具箱，它使用户可以轻松地处理时间序列中传输熵（TE）估计的相当大的复杂性。 对于与神经数据的使用，TRENTOOL与流行的无缝集成。 TRENTOOL提供以下功能： 传递熵估计 互动延迟的重建 时间分辨传递熵估计 小组分析和统计 多元交互的部分校正 执行 TRENTOOL在MathWorks MATLAB（MathWorks Inc.，内蒂克，马萨诸塞州，2008年）中实现，其中一些功能用NVIDIA CUDA C / C ++代码编写（NVIDIA Corporation，2013年）。 TRENTOOL还利用了MATLAB工具箱和。 用户通过MATLAB脚本（.m文件）与TRENTOOL进行交互。 发行版 要快速入门，请下载最新版本v3.4.2。 所有更改均记录在中。