室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
2022-05-10 11:00:45
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通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题
2022-05-10 10:57:45
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里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。
2022-05-09 18:53:55
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一级倒立摆状态空间建模，离散化，Matlab仿真，添加高斯噪声并采用卡尔曼滤波去噪
2022-05-08 19:03:45
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目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。
2022-05-08 12:12:01
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描述了射线与mesh碰撞检测的一种快捷途径，并且计算出射线与三角面片的焦点位置信息，在计算之前还可以先判断出是否相交
2022-05-07 17:28:10
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之前在研究百度的实时语音识别，并应用到了微信小程序中，写篇文章分享一下。
先看看完成的效果吧
前置条件
申请百度实时语音识别key 百度AI接入指南
创建小程序
设置小程序录音参数
在index.js中输入
const recorderManager = wx.getRecorderManager()
const recorderConfig = {
duration: 600000,
frameSize: 5, //指定当录音大小达到5KB时触发onFrameRecorded
format: 'PCM',
//文档中没写这个参数也可以触发onFrameRec
2022-05-07 16:38:44
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