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目标跟踪(常速度)CV及(常加速度)CA模型程序
目标跟踪(常速度)CV及(常加速度)CA模型程序
上传者:
VCdemons
|
上传时间: 2022-05-08 12:12:01
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: ZIP
CV
CA模型
目标跟踪
卡尔曼滤波
目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同,对毕业设计及理论研究有很大帮助!!!包含源程序、系统方差、噪声方差取值,在一维匀速、匀加速仿真条件下实现!!!!!(输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下);是个人论文中程序(论文已发表)。
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