目标跟踪（常速度）CV及（常加速度）CA模型程序

CV CA模型目标跟踪卡尔曼滤波

目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。

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