煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。
2023-02-06 15:20:04
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CSDN 上有PDG格式的，不少人反映打不开，我也是下载后打不开，因此上传一个好打开的PDF格式文档
作者：（美）D.E.约翰逊（Dauld E.Johnson），（美）J.L.希尔伯恩（John L.Hilburn）著；
潘秋明译
2023-02-06 10:59:54
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用户可以在全套 MATLAB 优化算法之间进行选择，以设计矩形波导中的耦合腔滤波器。
用户可以选择如何比较理想和实际响应以计算误差。
随着散射参数曲线向滤波器的理想切比雪夫响应演化，可以观察优化算法的进展。
用户可以选择：
- 滤波器的谐振器数量- 部分带宽- 通带中的回波损耗
中心频率为 11 GHz。
2023-02-04 14:13:25
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Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波
详细介绍
https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent
2023-02-01 16:45:50
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