在Webot机器人仿真平台中用键盘控制小车的世界模型，与Webot机器人仿真平台(七) 键盘控制小车 配套使用https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105661899
2021-05-23 15:31:06
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该文件夹内包含了：弹簧腿、倒立摆、四足狗(多种步态)、小车的键盘控制和避障、小车巡线的webots仿真文件夹。
2021-05-06 23:40:45
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Webots模拟RoboMaster S1
用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。
只实现了以下功能：
1，云台的Yaw，Pitch控制
2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。
3，第一视角摄像头显示
目前没有实现的：
1，底盘的麦克纳姆轮模拟
2，发弹
3，鼠标控制
目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。
2021-04-18 16:55:31
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