Webots平台NAO机器人寻路避障实现附件

以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有a floor, four obstacles 和 a surrounding wall的环境。我想大部分人都可以照着guide一步一步实现整个world的建立，但是对于其中的组件的使用不是特别理解，比如为什么要用这个组件，不用另外的组件。

使用介绍，详细介绍了webots机器人仿真软件的基本使用方法

Webots is a three-dimensional mobile robot simulator. It was originally developed as a research tool for investigating various control algorithms in mobile robotics.

在Webot机器人仿真平台中添加GPS传感器的世界模型，与Webot机器人仿真平台（八）添加GPS传感器 配套使用https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/105122098

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

蒂亚戈 一个机器人项目，使用作为模拟器，使用作为中间件，使用作为机器人。 执行 cd ~/catkin_ws/ catkin_make roslaunch tiago tiago.launch

很好的webots实例教材，很实用，快速上手

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat

韦伯茨 这是Webots的世界，用于模拟NUbots机器人的模型和控制器。 足球场[/ protos / robotstadium_humanoid]由创建。 文件系统 文件夹 描述 控制器 用C ++编写的控制器文件。 它们连接到模型（例如，机器人模型）并确定其工作方式。 原始人 Proto文件，用于定义对象的模型。 世界 世界文件，这些文件在Webots中打开，并定义环境中的内容以及环境的初始化方式。 设置 对于Ubuntu（在Linux Mint上测试）。 要获得webots模拟器，请拉入docker映像 docker pull cyberbotics/webots 获取NUbots世界文件 git clone https://github.com/NUbots/Webots 导航到NUbots Webots文件夹 cd Webots 使用GUI运行docker容器并安