经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-06-07 10:35:36
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含有完整的Tsai两步法的Matlab代码，以及一些解释，非常易懂。 含有完整的Tsai两步法的Matlab代码，以及一些解释，非常易懂。
2021-02-25 13:05:39
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DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的
2021-02-05 15:10:39
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-01-28 01:50:06
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本软件是计算机视觉中Tsai算法和Zhang算法的实现，同时还实现了边缘检测、特征提取、梯度计算等算法
2020-01-03 11:17:54
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