马里奥matlab代码不确定环境中的安全轨迹跟踪 该存储库包含所有Matlab代码，这些代码可生成如下所示的仿真结果 仓库结构： safe_trajectory_tracking # root ├── code # simulation code │ ├──run_all_experiments.m │ ├──utils # utility functions │ ├──vehicle # simulation in Section IV-A │ ├──double_integrator # simulation in Section IV-B │ └──robotic_manipulator # simulation in Section IV-C └── writing # paper preprint Matlab（2020b / 2021a） 依存关系 模拟完全用Matlab编写，并且需要在Matlab路径中包含以下软件包/工具箱： 模拟 要生成仿真数据并绘制结果，请将Matlab中的当前文件夹设置为code ，然后为每个仿真运行以下Matlab脚本。 结果将存储在将要生成的d

PDF 文档和名为 ss2d_otb.m 的交互式 MATLAB 脚本，可用于分析和优化地球和金星轨道之间以及地球和火星之间的二维日心太阳帆轨迹。 在这个脚本中，日心行星轨道被假定为圆形和共面。 正如 Michiel Otten 和 Colin R. McInnes 在 AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 24 号，第 3 号。 这些转向角的优化是使用优化工具箱 fmincon 算法执行的。 这个 MATLAB 脚本解决了从地球轨道转移并以适当的距离和速度到达金星或火星轨道的问题。 它并不试图解决每个行星的实际位置或星历位置之间的会合问题。 ss2d_otb 脚本提供有关轨迹分析的数字和图形信息。

多摄像机轨迹预测 此存储库包含有关Warwick-NTU多摄像机预报数据库（WNMF）和基线多摄像机轨迹预报（MCTF）实验的信息。 此回购随附以下论文： Olly Styles，Tanaya Guha，Victor Sanchez，Alex C. Kot，“多摄像机轨迹预测：摄像机网络中的行人轨迹预测”，IEEE计算机视觉和模式识别研讨会会议，2020年 论文链接： : 访问WNMF 如果您有兴趣下载WNMF数据集，请下载我们的[ ]的副本。 阅读条款后，填写信息并将完整的协议发送到文档中显示的电子邮件地址。 然后，我们将向您发送链接和密码以访问数据集。 数据集详细信息 数据下载包含以下内容： 影片 视频被配对为入口和出口。 偏离定义为在丢失跟踪信息之前的4秒钟（因此假定该人离开了摄像机视线。入口是该人重新出现的下一台摄像机。入口视频剪辑持续12秒钟，从开始从每个人离开另一个相机视

** 请注意，此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2)，它允许在所有航路点设置约束。 对于版本 2，请访问： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78631-a-general-multi-segment-minimum-jerk-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小加加速度轨迹： 1) 在特定时间通过任意数量的航路点。 2) 满足一定的速度和加速度边界条件（初始和最终速度和加速度）。 特征： 1) 这是一个简单的包，因为一切都在一个文件中，所有用户需要的只是输入很少的输入，然后运行代码。 2）它是通用的，这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹，并且可以处理任意数量的航点。 输入： 1) 航点的位置（2D 或 3D）

** 请注意，此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2)，它允许在所有航路点设置约束。 对于版本 2，请访问： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78619-a-general-multi-segment-minimum-snap-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小捕捉轨迹： 1) 在特定时间通过任意数量的航路点。 2) 满足一定的速度、加速度和加加速度的边界条件（初始和最终速度、加速度和加加速度）。 特征： 1) 这是一个简单的包，因为一切都在一个文件中，所有用户需要的只是输入很少的输入，然后运行代码。 2）它是通用的，这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹，并且可以处理任意数量的航点。 输入： 1) 航点的位

The classic "elastic band" deforms a path generated by a global planner with respect to the shortest path length while avoiding contact with obstacles. It does not take any dynamic constraints of the underlying robot into account directly. This contribution introduces a new approach called "timed elastic band" which explicitly considers temporal aspects of the motion in terms of dynamic constraints such as limited robot velocities and accelerations. The "timed elastic band" problem is formulated in a weighted multi-objective optimization framework. Most objectives are local as they depend on a few neighboring intermediate configurations. This results in a sparse system matrix for which efficient large-scale constrained least squares optimization methods exist. Results from simulations and experiments with a real robot demonstrate that the approach is robust and computationally efficient to generate optimal robot trajectories in real time. The "timed elastic band" converts an initial path composed of a sequence of way points into a trajectory with explicit dependence on time which enables the control of the robot in real time. Due to its modular formulation the approach is easily extended to incorporate additional objectives and constraints.

车辆路径 matlab代码 代码简介： 拖挂卡车的路径规划 方法： 自适应同伦热启动方法寻找合适的离散程度，用first-order explicit Runge-Kutta method解决离散问题，用Interior Point Method (IPM)解决非线性规划问题 工具： matlab ， ampl（ipopt） 参考文献： Trajectory Planning for a Tractor with Multiple Trailers in Extremely Narrow Environments: A Unified Approach * IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 参考代码： 在原代码中改进： 增加障碍物的情况： 其中case1和case2对比了相同障碍物的情况下，车辆初始位置的变化对路径的影响。 Case1和case3对比了障碍物轻微的左移对路径的影响 Case4中改变初始setp对最后结果中的自适应step的变化值。在AdaptivelyHomotopi

ANSYS ACT 模块插件 Great place to get started − A library of helpful extensions available to any ANSYS customer − New extensions added regularly − Applications made available in either binary format (.wbex file) or binary plus scripted format (Python and XML files)

Trajectory_Clustering 应用时空数据挖掘技术来执行轨迹聚类

这里提供了一个准确的数据集，描述了在葡萄牙波尔图市运行的所有442辆出租车的全年轨迹（从2013年7月1日至2014年6月30日）。这些出租车通过出租车调度中心使用安装在车辆中的移动数据终端进行操作。该数据集可以帮助学习地理空间分析和轨迹处理领域的基本方法。