Stability and Trajectory Control for Post-Impact Vehicle Based on Fuzzy PID Algorithm

NGSIM trajectory prediction

出租车轨迹预测 预测葡萄牙波尔图出租车的目的地。

该函数在同一图中绘制了飞机的中心轨迹和姿态。 看图更好理解。 在此版本中，图中只有轻便飞机。 在 2.0 版本中将会有更多的模型。 如有任何问题，请通过 v.scordamaglia@tiscali.it 与我联系

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer(1).pdf 电子书

Easy-ERA5-Trck Easy-ERA5-Trck是一种超轻量级的拉格朗日模型，可使用ERA5数据集同时高效地计算数千（甚至数百万）条轨迹。 它实现了3-D运动的超级简化方程式以加速集成，并实现python多处理以并行化集成任务。 由于其简化和并行化，易于ERA5-TRCK进行追查大规模的航空包裹，这使得areawide追查可能的大提速。 在可以找到使用WRF输出驱动模型的另一个版本。 注意：轨迹计算基于最近邻插值和第一猜测速度，以实现超高效率。 可以在上找到准确的计算算法，或者使用专业而复杂的模型（例如 。 如有任何疑问，请联系李振宁（ ） 画廊 青藏高原气源示踪剂 青藏高原气源示踪剂（3D） 输入文件 input.csv ./input/input.csv ：此文件规定了用于轨迹模拟的空域。 该文件的格式： airp_id, init_lat, init_lon,

rpg_trajectory_evaluation 该存储库实现了视觉（惯性）测距法常用的轨迹评估方法。 具体来说，它包括 不同的轨迹对齐方法（刚体，相似度和仅偏航旋转） 常用的误差度量：绝对轨迹误差（ATE）和相对/测距误差（RE） 相对误差的实现方式与相同，因为它是使用最广泛的版本。 由于轨迹评估涉及许多细节，因此该工具箱的设计易于使用。 它可用于分析，以及使用一个命令（例如，以及在使用的）。 用户只需要提供所需格式的基本信息和估计，并指定轨迹对齐方法即可。 该工具箱将生成（几乎）可用于纸张的绘图和表格。 此外，可以轻松评估。 如果您在学术环境中使用此代码，请引用以下论文： Zichao Zhang，Davide Scaramuzza：《视觉（惯性）里程表的定量轨迹评估指南》，IEEE / RSJ国际。 Conf。 智力机器人。 Syst。 （IROS），2018年。 @

ChemTraYzer通过分子动力学模拟创建React模型。 它可以作为开放软件（MIT许可）使用。 请在@ https://www.ltt.rwth-aachen.de/cms/LTT/Forschung/Forschung-am-LTT/Model-Based-Fuel-Design/Aktuelle-Projekte/~kqbf/ChemTraYzer/lidx中找到完整的说明/ 1M.Döntgen，M.-D.Przybylski-Freund，LCKröger，WAKopp，AEIsmail，K.Leonhard，“使用React分子动力学模拟自动发现React途径，速率常数和过渡态”，《化学学报》。 理论计算。 11（2015），2517-2524LCKröger，WAKopp，M.Döntgen，K.Leonhard，“评估React性分子动力学模拟中稀有事件的统计不确定性”，化学杂志。 理论计算。 13（2017），3955-3960M.Döntgen，F.Schmalz，WAKopp，LCKröger，K.Leonhard，“通过混合React分子动力学和量子化学模拟

轨迹预测 使用机器学习算法（例如lstm，seq2seq等）预测船只轨迹的python框架。

基于MPC的非线性轨迹规划 该计划程序是基于名为Yalmip的优化求解程序构建的。 要将Yalmip集成到您的计算机中，请参阅了解详细信息。