STM32F1系列超声波测距程序
因为自己做毕设的缘故，用到超声波HCSR04模块，在网上查找了相关的代码，发现关于超声波测距大体上有两种写法。在自己调试改进后，想把这两种方法都贴出来，和大家一起讨论学习。
对了，我用的是STM32F103ZET6。
超声波测距原理
首先还是简单介绍下超声波测距原理。
(1)超声波模块的TRIG引脚给最少10us高电平信号，触发测距。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过ECHO口输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
因此只要
2021-04-12 12:35:20
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
7.49MB
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STM32CubeF1_V1.4.0_20160613.rar
STM32F1xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。
2021-03-27 20:06:52
63.23MB
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STM32CubeF1_V1.6.0_20171218.zip
STM32F1xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。
2021-03-27 20:06:52
98.21MB
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STM32CubeF1_V1.7.0_20171127.zip
STM32F1xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。
2021-03-27 20:06:51
98.87MB
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STM32CubeF1核心板固件示例_ENV1_20150301.pdf
STM32F1xx系列官方固件库驱动库板级支持包使用说明英文版。
2021-03-27 20:06:50
957KB
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使用STM32cubeMX生成了基于STM32F103C8T6的keil工程，实现了IIC从机中断接收数据的功能。
2021-03-01 15:29:09
3.22MB
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STM32 F1系列MCU 集成库 AD集成库 Altium Designer AD库 PCB封装库2D3D元件库文件，（AD集成库IntLib格式文件），拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer的原理图库+ 2D3D PCB封装库,3D视图库，AD库，均经测试，可以直接应用到你的项目开发。
2021-01-29 23:08:05
15.01MB
使用STM32cubeMX生成了基于STM32F103c8T6的IIC双机通讯的从机程序
2021-01-25 13:55:24
3.22MB
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