STM32的USB读卡器，亲测能用。内有详细的讲解文档，很好的学习资料。

介绍 基于STM32的USB电压和电流表可以轻松查看充电器是否在快速充电模式下工作，还可以轻松测试USB设备的功耗或USB充电器的输出功率。 版本更新说明 v1.1-2020 / 4/15 添加自动屏幕功能，在检测到无电流输出20秒后，屏幕将自动关闭以保护OLED屏幕。关闭屏幕后，当检测到电流输出或手动按下按钮时，屏幕将自动点亮。 特性 基于STM32F030K6，代码使用HAL库，GCC编译器编写 0.91英寸白色OLED显示屏，显示效果清晰 使用低电阻采样电阻（5mΩ），以防止过高的内部电阻影响USB电源效率 支持4.7〜24V的宽电压范围，0〜5A的电流测量 它可以测量Vbus，D +，D-电压和Vbus电流。支持功率显示和能量计算 可以选择使用内部参考电压源（Vref）或外部参考电压源（AZ431） 软件校准功能可以保证校准后的一定精度。 完全开源，您可以自己添加功能 -- 校准说明 该USB电压和电流表具有软件校准功能，可以补偿硬件偏差。开机过程中按住按钮，直到屏幕上显示“准备校准~~~~”，然后释放按钮以进入校准模式。请根据屏幕提示提供标准电压和电流以完成校准。 代码说明 该代码是STM32CubeMX生成的trueStudio项目，建议使用trueStudio 9.3.0导入。 预防措施 USB插座有两种类型，一种是内部触点朝下（面向焊盘），另一种是内部触点朝上（背向焊盘）。两个PCB可以使用相同的PCB封装。如果使用的USB插座的触点较低，则应将其焊接到板的正面，否则应焊接到板的背面。示例图片使用下触点的USB插座，原理图和PCB设计是上触点的母插座。制作时请注意这一点。

stm32f103的开发板，usb通过spi方式读取sd卡，在电脑端显示sd卡内容，官方的历程spi方式有问题，程序里做了修改。主要修改在SPI_MSD0_Driver.c中。

基于MM32F103xBx8 系列USB USB IAP 全速12M USB 2.0 HID USB Device，BootLoader+Application两部分

STM32官方USB例程JoyStick详解.doc

STM32 USB虚拟串口，包含两个例子和USB驱动，请看博客： https://blog.csdn.net/yxy244/article/details/102620249

基于stm32的usb hid设备。和stm32给出的例程不同，这个程序可以响应上位机的set_report和get_report命令。上位机不需要驱动就可以通过控制端点来发送和接收256字节的数据。需要注意的几个地方：设备描述符（device_descriptor）中的vid要根据自己的定义进行修改；报告描述符（report_descriptor）中描述了一个feature report和一个in report，这个可以根据自己的需要来修改。

本文通过解析USB通信协议及其CDC(Communications Device Class)USB 标准设备类，在意法半导体推出的基于ARM公司的Cortex-M架构设计的STM32处 理器上设计了一套基于CDC标准设备类的USB通信协议，然后在PC主机上利用微 软提供的usbser．sys驱动程序，自己编写了一个stmcdc．inf文件，实现了STM32 处理器和PC主机的基于CDC标准设备类的通信。

STM32的USB例程修改步骤

如何修改STM32的USB例程为自己所用？具体要改哪些地方呢？首先要改各种描述符，然后是具体的数据处理。我们拿USB摇杆鼠标范例来修改，把它改成USB键盘。