A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom
2021-06-22 18:01:21
1.76MB
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matlab说话代码QLearning
for
Path
Planning
这是用于路径规划的Q学习算法（代码+描述）的实现。
这是文件结构：
QLearning
for
Path
Planning
|--
src
|--
data
|--
Distance.mat
|--
Distance_bigmap.mat
|--
NodeSide.mat
|--
NodeSide_bigmap.mat
|--
Planned
|--
PlannedData.mat
|--
PlannedData_bigmap.mat
|--
GetBigmapMat.m
|--
main.m
|--
mygetRealObstacle.m
|--
mygetRewardTable.m
|--
mygetRoutelen.m
|--
myQLearningRoute.m
|--
myQLearningTrain.m
|--
myRouteChange.m
|--
time_test.m
|--
imgs
|--
images
used
in
file
'Readme.md'
|--
Readme.md
在以上文
2021-06-16 21:25:56
962KB
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Path Planning
FINAL PROJECT REPORT
For course: Projects in Computer Science and Engineering, HALMSTAD UNIVERSITY
2021-05-29 10:17:42
2.21MB
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iiwa运动学：KUKA LBR iiwa 7DOF机械手的运动学分析
2021-04-30 11:05:02
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Robotics-Path-Planning：包含机器人路径规划实验室的所有代码。 这些代码写在MATLAB 2017a上
2021-04-10 14:41:50
111KB
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An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar
2021-04-08 21:02:40
1.95MB
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蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先，建立无人车道规划的环境模型，处理和描述环境信息，最后实现问题空间的划分。 接下来，描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率，并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性，从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
2021-04-08 10:05:49
1.58MB
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