您可以使用 MPU9250 9 自由度传感器使用此代码获取实时值，这将为您提供 IMU 的实时值。 这段代码中使用了 Arduio UNO 来与 MATLAB 交互

Arduino MPU9250 库 该库支持MPU-9250的I2C和SPI通信 括派生类MPU250FIFO，除了基本MPU9250类中包含的所有功能外，还提供FIFO设置和数据收集功能 I2CScanner用于扫描地址

很全的单片机读取九轴陀螺仪MPU9250欧拉角数据的程序，包括STM32F4、STM32F1、所有程序均经过测试，能够正常读取

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GY91-10自由度-MPU9250（MPU9255）+ BMP280 GY91板上有2个传感器：一个InvenSense MPU9255（是的！不是MPU9250）和一个Bosch BMP280。 MPU9250是三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，是一个9dof传感器。 它在同一封装中使用2模解决方案，加速度计和陀螺仪为InvenSense MPU-6500，磁力计为Asahi Kasei AK8963。 在线销售商（如Aliexpress）出售的芯片是MPU9255，与MPU9250几乎相同。 海豚的主要区别是de ID，对于MPU9250是0x71，对于MPU9255是0x73。 因此，您需要在库的标头中更改此ID（默认值是MPU9255）。 两种解决方案之间的区别在于，de MPU9255用于自动活动识别库中。 MPU9250的数据表为： 对于Bosch BMP280传感器，

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mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码

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