a2c-ppo-ddpg

PyTorch-ActorCriticRL PyTorch实现的连续动作actor-critic算法。 该算法使用DeepMind的深度确定性策略梯度方法更新演员和评论者网络，并使用过程在使用确定性策略的同时在连续动作空间中进行探索。 DDPG 是一种策略梯度算法，它使用随机行为策略进行探索（在这种情况下为Ornstein-Uhlenbeck）并输出确定性目标策略，该策略更易于学习。 政策估算（演员） Actor网络由一个三层神经网络组成，该神经网络将状态输入，并输出应由Pi表示的动作（a ） 。 政策评估（严重） 批判网络由一个三层神经网络组成，该神经网络将状态（s）和相应的动作（a）输入，并输出由Q（s，a）表示的状态动作值函数。 演员优化 通过最小化损耗来优化策略：-和（-Q（s，a）） 。 批判性优化 通过最小化损耗来优化评论者：-L2 （r + gamma * Q（s1，

Feedback DDPG with Fuzzy Reward for Robotic Assembly.pdf

#6.2_DDPG_(Deep_Deterministic_Policy_Gradient)_(强化学习_Reinforceme

概括： * 此代码随附于题为“阀门控制的强化学习”的论文https://doi.org/10.1016/j.mlwa.2021.100030 * 该论文探讨了 RL 对非线性系统的优化控制* 平台：MATLAB 的强化学习工具箱（R2019a 版）和 Simulink * 运行 `main.m` 以执行测试运行以确保代码正常工作。 它依次运行4个代码文件。 它将训练一个只有 100 集的代理，将其存储在 `\results` 文件夹中，根据 PID 对其进行验证，执行稳定性分析（在现有的传递函数数据文件上，存储在 `\data` 文件夹中）并生成绘图和将它们存储在\ results文件夹中。 #### 训练 RL 控制器： * `code_DDPG_Training.m`：使用DDPG以分阶段方式训练代理的训练代码。 使用 sm_DDPG_Training_Circuit.slx。 该

DDPG-PID强化学习算法, 水下机器人姿态控制, python程序, pytorch,

DDPG强化学习算法, 姿态控制, python代码

深度强化学习算法 该存储库将使用PyTorch实现经典的深度强化学习算法。 该存储库的目的是为人们提供清晰的代码，以供他们学习深度强化学习算法。 将来，将添加更多算法，并且还将保留现有代码。 当前实施 深度Q学习网络（DQN） 基本DQN 双Q网络 决斗网络架构 深度确定性策略梯度（DDPG） 优势演员评判（A2C） 信任区域策略梯度（TRPO） 近端政策优化（PPO） 使用克罗内克因素信任区域（ACKTR）的演员评论家 软演员评论（SAC） 更新信息 :triangular_flag: 2018年10月17日-在此更新中，大多数算法已得到改进，并添加了更多关于图的实验（DPPG除外）。 PPO现在支持atari游戏和mujoco-env 。 TRPO非常稳定，可以得到更好的结果！ :triangular_flag: 2019-07-15-在此更新中，不再需要为openai基准安装。 我在rl__utils模块中集成了有用的功能。 DDPG也重新实现，并支持更多结果。 自述文件已被修改。 代码结构也有微小的调整。 :triangular_flag: 201

阀门控制的强化学习 版本2.1。 2021年3月10日：改进了文档，为希望将代码适应自己的工厂系统的新开发人员提供 Elsevier的MLWA（机器学习与应用程序）期刊的文档记录 该项目将DDPG用于非线性阀的“最佳”控制。 使用MATLAB R2019a和Simulink。 本文介绍了使用MATLAB的强化学习工具箱为非线性设备（例如阀门）创建“最佳”控制器的方法。 “分级学习”是一种简单的“指导”方法，它使人们可以更有效地训练代理。 该论文对研究过程中的学习进行了高度整理，并将观察结果与以前发表的文献相联系，以解决在使用DDPG和强化学习进行最佳控制时经常遇到的挑战。 虽然代码和纸张将Valve用作“工厂”，但这些方法和代码很容易适用于任何工业工厂。 请注意-分级学习是课程学习的最简单形式（以及面向应用/实践的形式）。 文档分为三个部分： 如何按原样运行MATLAB代码和Sim

pytorch-ddpg, 利用PyTorch实现深度确定策略梯度( DDPG )的实现 在 PyTorch 上的深度确定策略渐变概述这是使用 PyTorch 实现的深度确定策略渐变的实现。 utilities缓冲缓冲区和随机进程等实用程序的一部分来自 keras-rl 。 Contributes非常受欢迎。依赖项p