为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59
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本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》（CSDN搜索即可）一文中的控制模型，介于大家要求，现统一上传供需要的读者下载，直接用simulink打开即可。
2021-09-15 13:57:13
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40
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三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚
3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-26 09:46:54
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一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例，并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者，在这个上面花费了一定的时间，希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
2021-06-22 15:42:07
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