安川售后提供，详细介绍了安川机器人与三菱PLC CC-LINK通讯过程，SST-CCS-PCIE板的安装方法，IO配置等。
2021-06-08 22:49:07
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YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器)的EtherNet/
IP 通信功能 ( 以下简称 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 进行使用。 YRC1000 的
EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 对应设备与 YRC1000 外部 IO 信
号之间进行收发的 IO 收发功能，以及传送功能等同于 YRC1000 Ethernet 功
能的信息通信功能。此外，也可执行基于 InputOnly 的 IO 通信和使用 CIP 的
信息通信。本说明书对使用该功能所需的设定及相关信息进行了说明。
2021-05-23 17:36:48
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安川机器人YRC1000系列控制柜，Profinet板卡安装配置说明，机器人侧设置与PLC侧设置。GSD文件安装，网络组态。
2021-05-09 14:23:17
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