在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤

讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明 1、通用用途 1.1 简单示教步骤 1.2 工具控制的操作方法 1.3 摆焊动作 1.1 作业命令一览 2、搬运用途 2.1 搬运 2.1.1 专用键 2.1.2 HAND（抓手）命令 2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令 2.1.4 搬运用途诊断画面 2.1.5 抓手防碰撞传感器功能 2.1.6 抓手防碰撞传感器输入 2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能 2.1.8 气压下降输入信号 2.2 命令的登录 2.2.1 HAND命令 2.2.2 HSEN命令 2.3 作业命令一览

安川机器人通讯配置

安川YRC1000上安装PROFIBUS通信基板安装

motoman_ros2 Ros2软件包可与Yaskawa Motoman YRC1000控制器接口

介绍了安川机器人EtherNet通讯参数设定，通讯方式，通讯协议详细说明，指令说明，应答代码，故障排除等。

YRC1000安川机器人控制器可以通过IO点与PLC等外部控制设备连接，同时也可以通过通讯的方式与外部设备连接。

YRC1000 并行IO使用说明书，安川机器人信号分类，专用信号解释说明，并行io指令实例演示，标准梯形图模型等。

安川机器人YRC1000 使用说明书 安川机器人YRC1000操作要领书 安川机器人YRC1000报警代码表 安川机器人YRC1000 并行IO说明书 安川机器人YRC1000 INFORM说明书 安川机器人YRC1000 Ethernet 功能说明书 现在缺YRC1000保养要领书

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