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安川机器人同步跟踪手册中文YRC1000，同步跟踪板ACP02

YRC1000 报警代码_0.pdf

安川机器人YRC1000 报警代码。本说明书对YRC1000的报警进行了详细的说明。请务必在认真阅读 并充分理解的基础上进行操作。 未作说明的内容请视为 “禁止”、“不可”。 • 另外，有关安全的一般事项，在 《YRC1000 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，请务必熟读，以确保正确使用。

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安川机器人基础操作培训教程，适用于YRC1000系列控制器~

YRC1000统一示教盒操作要领书（丰田式样）

安川yrc1000中文手册，本书就yrc1000的示教、再现、程序以及文件编辑操作、作业管理等功能进行详细说明

本说明书是 CC-Link 基板 SST-CCS-PCIE（Molex 公司生产） （以后记述 为CCS-PCIE）在 YRC1000中使用的说明书。使用本基板，可以与其他的 CC-Link机器， YRC1000的通用IO数据，寄存器进行数据交换。 本基板只 能作为远程设备站来使用。不能作为主站来使用。请事先知晓。 本基板对应CC-Link规格的远程网络 Ver 1 模式， 远程网络的Ver 2模式。

在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤