所使用的是正点原子探索者开发板，其他同理，改动代码就行，效果详见B站链接https://www.bilibili.com/video/BV1dB4y1k7XN/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=06d06192a2ff6643ccdab6c1aeae235b

stm32f407+ov2640小车寻迹

SEGGER_RTT_Viewer 上位机，日志时间戳，滑动条锁定，保存日志等功能

在stm32f10x板子上实现多线程，A,B线程相互调用，来测试线程的切换是否成功。

非隔离双向DC DC变换器 buck-boost变换器仿真 输入侧为直流电压源，输出侧接蓄电池 模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式 正向运行时电压源给电池恒流恒压充电，反向运行时电池放电维持直流侧电压稳定 matlab simulink仿真模型 ~

内网映射成外网..

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM，本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

陆丰13-1油田的浮式储油装置南海盛开号上的外输扫线系统自从油田投产以来一直采用柴油作为扫线介质,造成了柴油的巨大浪费,增加了南海盛开号的操作费用,同时也不符合国家节约能源的政策,通过对原始的工艺进行分析,提出了利用浮式储油装置FSOU上的经过处理的锅炉尾气作为扫线介质的技术方案,并成功地应用与该储油装置上,取得了良好的运行效果和经济效益。

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STM32F407与CH9434，SPI转4串口，RS232与RS485