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卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究
卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究
上传者:
u011930882
|
上传时间: 2019-12-21 21:23:55
|
文件大小: 574KB
|
文件类型: caj
卡尔曼滤波
动态定位
主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用,主要思路是从出具处理,然后卫星定位模型,接着是提出新的方法,特别是引入了粗差的识别和检验,提高了定位精度,再者,对检验迅速性提出了新的方法,值得一提是与数理统计相关性比较大,浅显易懂。
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