sap pce overview
2021-07-06 22:01:58 17.98MB sap
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清晰版电子书 Fundamentals of Global Positioning System Receivers - A Software Approach.pdf
2021-06-09 17:43:18 2.63MB GPS 接收机 软件无线电 电子书
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Fundamentals of Global Positioning System Receivers - A Software Approach
2021-06-03 21:33:03 5.11MB GPS
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Indoor_Positioning_RTT_GPR 基于RTT距离项目的室内定位 该项目的主要目的是设计一个基于指纹的室内定位系统,并在线构建指纹数据库。 对接入点之间的RTT观测进行建模的算法将是高斯过程回归,而训练数据就是该AP所测量的RTT距离。 然后,无需对场景进行任何离线校准就可以计算出细粒度的地图。
2021-06-03 16:45:08 25KB JupyterNotebook
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PPPH: A MATLAB-based software for multi-GNSS precise point positioning analysis 带使用说明书,带论文。 MATLAB代码
2021-06-01 16:20:52 24.91MB PPP GNSS matlab
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传说中的经典教材,学GPS看这本书准没错。
2021-05-30 19:32:58 35.57MB GPS
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ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中,我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试,但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈,而无需在RViz窗口上手动进行初始化,但是请记住,要使用此功能,需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势,因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包,但是可以对其进行调整,以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先,您将需要利用至少4个UWB传感器
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本人在学习GPS相关的内容时,发现好多资源价格不菲,对于小白来说,实在看不起。 通过其他网络资源,整理了不少GPS相关内容资料,有概述方面的内容,有具体的细节内容。 各位小伙伴可以根据具体情况选择。 1、gps-原理-应用课件 2、GPS原理与应用(Understanding GPS Principles and Applications第一版的中文版) 3、Understanding GPS Principles and Applications, Second Edition 4、Understanding GPS/GNSS:Principles and Applications 第三版 2017 5、GPS原理与接收机设计 谢钢 著 7、GPS接收机原理二GPS接收机的捕获灵敏度极限、 8、GPS接收机射频前端电路原理与设计 9、Weak Signal Digital GNSS Tracking Algorithms 10、Fundamentals of Global Positioning System Receivers II 11、Composite GNSS Signal Acquisition over Multiple Code Periods 12、GPS接收机电路设计 13、GPS系统扩展-概述
2021-04-26 12:07:56 3.09MB GPS 接收机 全球定位系统
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以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了<br />DP-3 级动力定位控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给<br />出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。最后建立了半实物仿真系<br />统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2021-02-21 09:08:20 678KB dynamic positioning; control system
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