这是HPIPM,一种高性能的内点方法求解器,用于密集的,最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现,以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题,并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。
HPIPM(和BLASFEO,这是一个依赖项),同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ,它可以用来编译和运行任何语言的任何库,接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库,而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。
入门:
开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用,但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HPIPM的级别,请查看下面的以下部分。 可以在do
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