STM32用MCP2515进行双机通讯，MCP2515波特率为125Kbit/s,两块STM32的开发板用MCP2515通讯，经测试没问题。

STM32F10x参考手册（中文版）

基于MCP2515模块的标准帧例程（STC12），希望能给学习MCP2515的人一些帮助

本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述: DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。 V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源 LED指示灯: PWR:电源 TX:数据发送时闪烁 RX:当接收到数据时闪烁 INT:数据中断 终端 - CAN_H和CAN_L Arduino UNO引脚 Serial Grove连接器 I2C Grove连接器 ICSP引脚 IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表） IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表） SD卡插槽 MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点: 实现CAN V2.0B高达1Mb / s 工业标准9针sub-D接头 OBD-II和CAN标准引脚可选。 可选芯片选择引脚 TF卡插槽可更换CS引脚 可变INT引脚 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L Arduino Uno针头 2个Grove连接器（I2C和UART） SPI接口高达10 MHz 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧 两个具有优先消息存储的接收缓冲区

arduino-mcp2515：Arduino MCP2515 CAN接口库

完整版中文版本的MCP2515数据手册，分享奉献 。

包含库文件及相关示例文件，可以用在arduino uno 及arduino mega2560

基于RT-Thread的MCP2515驱动程序，相当于是在SPI驱动和CAN驱动之间做了一个数据转接层，功能不是十分完善，详情请参见本人相关博客

STM32F10+4G模块+MQTT 使用AT指令实现； 通过自建服务器测试完成，支持连接、订阅、发布、心跳保持； 全部使用AT指令控制；

可调电压 dac 可用 stm32f10 亲测可用 希望大家下载尝试 积分不高